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威尼斯人棋牌:要在机器人身上复制这种高速行动非常具有挑战性

时间:2020/9/26 14:35:43  作者:  来源:  浏览:1  评论:0
内容摘要:一组欧洲科学家报告了一种新的由磁力驱动的高速软机器人的发展。该机器人能够快速行走、游泳、漂浮和捕捉活苍蝇,将在生物组织工程和生物力学领域得到广泛应用。对于自然界的生物来说,高速的动作对于狩猎、逃跑和飞行是非常重要的。这对软机器人也很有用,因为它使机器人能够捕捉快速移动的物体,并对...

一组欧洲科学家报告了一种新的由磁力驱动的高速软机器人的发展。该机器人能够快速行走、游泳、漂浮和捕捉活苍蝇,将在生物组织工程和生物力学领域得到广泛应用。

对于自然界的生物来说,高速的动作对于狩猎、逃跑和飞行是非常重要的。这对软机器人也很有用,因为它使机器人能够捕捉快速移动的物体,并对周围的动态环境做出快速反应。

然而,在机器人上复制这种高速动作是非常具有挑战性的。电动马达可以在“硬件”机器人上模仿这种行为,但会使用一些基于塑料或橡胶的廉价而简单的机器人系统。

这一次,德国赫姆霍兹德累斯顿罗申多夫研究中心的科学家丹尼斯·马卡洛夫,奥地利约翰·凯普林茨大学的马丁·卡登波纳和他们的同事展示了这种磁驱动高速软机器人的设计原理、材料和制造过程。他们在机器人体内嵌入微小的磁铁以快速响应磁场,这样机器人就可以根据自己的特定形状移动。在演示中,机器人可以高速行走、游泳、漂浮和捕捉活苍蝇。例如,一个花朵形状的机器人在一只苍蝇触发陷阱后抓住它,然后在磁力驱动下打开它的八条手臂并释放它;一个三角形的机器人可以快速卷曲并在空中向前行走;六足机器人可以抓取、运输和释放非磁性物体。模仿蝠鲼形状的机器人可以带着物品在水中游泳;放置在透明玻璃管内的四臂机器人可以在3.7mT磁场的作用下漂浮。


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