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葡京投注网站:为航天员成功执行任务提供了有力的保障

时间:2021/7/6 8:15:26  作者:  来源:  浏览:23  评论:0
内容摘要:此次外出活动首次测试了宇航员与机械臂协同工作的能力,空间站核心舱机械臂的雄伟和强大尤其引人注目。在空间站核心舱的机械手展开长度为10.2米,可携带重量达25吨。它是在空间站执行任务的“大力士”。肩关节有3个,肘关节有1个,手腕关节有3个。每个关节对应一个自由度,有七个自由度。通过每个关节的旋转,空间站核心舱的机械手可以...
此次外出活动首次测试了宇航员与机械臂协同工作的能力,空间站核心舱机械臂的雄伟和强大尤其引人注目。

在空间站核心舱的机械手展开长度为10.2米,可携带重量达25吨。它是在空间站执行任务的“大力士”。肩关节有3个,肘关节有1个,手腕关节有3个。每个关节对应一个自由度,有七个自由度。

通过每个关节的旋转,空间站核心舱的机械手可以抓取和操作自身的前、后、左、右的任意角度和位置,为航天员成功执行任务提供了有力的保障。

空间站核心舱的机械臂除了支持宇航员的出舱活动外,还承担着分段移位、舱外货物处理、舱外状态检查、大型舱外设备维护等在轨任务。它是目前航空航天产品中最复杂的同类产品、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。

为了扩大任务范围,空间站核心舱的机械臂还具有“爬行”功能。由于核心舱操作机采用“肩3 +肘1 +腕3”的关节构型方案,因此肩腕关节构型相同,即操作机两端的运动功能相同。通过末端执行器将机器人手臂与目标适配器对接分离,同时配合各关节的关节运动,实现对舱室的爬行转移。

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